Группа компаний АРКОДИМ АРКОДИМ-Про АРКОДИМ
+7 (843) 21-21-357, +7 (917) 220-04-42
info@arkodimpro.ru

АРКОДИМ и Университет Иннополис официально представили первого российского коллаборативного робота

Новый российские промышленный робот-манипулятор безопасен для человека в работе на производстве и выгодно отличается от известных аналогов. Впервые робот был представлен на форуме «Открытые инновации 2018» в Москве.

Коллаборативные роботы, как и обычные промышленные, роботы предназначены для работы на индустриальных объектах. Однако, если промышленные роботы запрограммированы на действия без учёта работающих рядом людей и угрожают жизни и здоровью человека, то коллаборативные роботы (коботы) безопасны.

Внутри таких манипуляторов установлены датчики, которые следят за окружающей обстановкой, чтобы не причинить никому травмы.

АРКОДИМ вместе с партнёром  Университет Иннополис разработали собственного кобота с двойным энкодером — двумя датчиками, измеряющими углы поворота. Один из них расположен на вале двигателя, другой размещен на корпусе манипулятора.

Благодаря этому манипулятор чувствует внешние воздействия и при контакте с человеком моментально он это понимает и выбирает нужный сценарий поведения, начиная от простой остановки до комплексных сценариев. Это может быть обход препятствия или режим податливости, в котором человек может свободно перемещать робота. Схема управления нового робота и алгоритмы взаимодействия с внешней средой — главные отличия российского робота-манипулятора от мировых аналогов. Известные аналоги используют дорогие силомоментные датчики. Мы же пытаемся добиться тех же результатов, используя относительно дешевые двойные энкодеры.

В России коллаборативного робота ещё никто не выводил на рынок. Сейчас мы совершенствуем систему взаимодействия робота с внешней средой и ищем потенциальных заказчиков.

Подготовка перед началом выставки на форуме Открытые Инновации 2018
Подготовка перед началом выставки на форуме Открытые Инновации 2018
Форум Открытые Инновации 2018 проходил в Сколково
Форум Открытые Инновации 2018 проходил в Сколково
Российский коллаборативный робот ARKODIM
Российский коллаборативный робот ARKODIM
Российский коллаборативный робот ARKODIM
Российский коллаборативный робот ARKODIM
Разработчики российского коллаборативного робота ARKODIM
Разработчики российского коллаборативного робота ARKODIM
Робот ARKODIM вызвал интерес у большого количества посетителей.
Робот ARKODIM вызвал интерес у большого количества посетителей.
Без жестикуляции не обойтись. :)
Без жестикуляции не обойтись. :)
Ребята из корпорации Ростех заинтересовались нашей разработкой.
Ребята из корпорации Ростех заинтересовались нашей разработкой.

Фотоальбомы

 
ждите