Группа компаний АРКОДИМ АРКОДИМ-Про АРКОДИМ
+7 (843) 21-21-357, +7 (917) 220-04-42
info@arkodimpro.ru

Промышленный робот ARKODIM с силомоментной обратной связью

          

Программно-аппаратный комплекс с силомоментной обратной связью для автономного роботизированного участка сборки.

Разработанный прототип робота с двойными энкодерами позволяет по косвенных показаниям получать информацию о силах приложенных к роботу за счёт построение точной модели жёсткости. Данная модель жёсткости совместно с показаниями энкодеров позволяет оценивать деформации в редукторах и корпусе робота за счёт внешних сил приложенных к роботу и компенсировать их влияние в цепи управления. Это позволяет повысить точность позиционирования манипулятора во время выполнения контактных операций, что является актуальным в условиях внедрения роботов не только в задачи перемещения, но и в шлифование и даже фрезеровку.

Предложенные алгоритмы позволяют обеспечить точность позиционирования робота под нагрузкой на уровне сопоставимом с роботами без нагрузки (параметрами обычно приводимыми в технической документации).  

 

 

 

 

          Разработано при финансовой поддержке
       Фонда содействия инновациям (www.fasie.ru)

 

 

 

По всем возникающим вопросам — звоните по телефону +7 (843) 21-21-357 , или пишите на электронный адрес: info@arkodimpro.ru
 
ждите